Угловой коэффициент направления, в котором траектория может стремиться к простому состоянию равновесия

Состояние равновесия не центр. .

Запишем значение для линеаризованной системы.

Характеристический полином запишется в следующем виде:

имеет предел только тогда, когда имеет предел

.

Из линеаризованной системы, разделив второе уравнение на первое, получим

.

Заменим на . – уравнение луча.

.

Теперь запишем решение для последнего уравнения

.

.

–собственные числа линеаризованной системы.

.

Если b=0, , то один и направление одной оси совпадает с осью y.