![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Основною характеристикою асинхронного двигуна є його механічна характеристика (рис. 5.11) – залежність моменту, що створюється на валу двигуна, від величини ковзання s (або кутової швидкості w).
Ковзання АД визначають за формулою:
, (5.10)
де – швидкість неробочого ходу, с -1;
f 0 – частота напруги живлення АД, Гц;
pп – кількість пар полюсів асинхронної машини.
Ділянка механічної характеристики, де називається робочою ділянкою; при
має місце зона нестійкої роботи ЕМ. На робочій ділянці залежність
лінійна, тобто її можна описати прямою:
, (5.11)
де – жорсткість механічної характеристики АД.
Отримане рівняння (5.11) є моделлю електричного кола асинхронної машини. Однак у ньому не враховується протікання струму по обмотках і зміна моментів двигуна. Для врахування цих факторів вноситься електромагнітна стала часу АД:
, (5.12)
де – критичне ковзання двигуна.
З урахуванням рівняння електромагнітної рівноваги та рівняння механічного руху ротора АД відповідно матимуть вигляд:
(5.13)
де M – електромагнітний момент АД, ;
Mc – статичний момент, ;
J – момент інерції АД, .
Система диференціальних рівнянь (5.13) являє собою математичну модель АД, яка у формі передавальних функцій має вигляд:
(5.14)
Така модель збігається за формою з моделлю ДПС н.з. і називається лінеаризованою моделлю АД, що правдива лише на робочій ділянці механічної характеристики двигуна.
Рисунок 5.12 – Структурна схема лінеаризованої моделі АД
Дата публикования: 2015-11-01; Прочитано: 564 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!