![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Важливою характеристикою синхронного двигуна є кутова (моментна) характеристика (рис. 5.13) – залежність електромагнітного моменту двигуна від електричного кута навантаження q ел, що визначається величиною статичного моменту Мс:
, (5.15)
де
– кутова швидкість обертання магнітного поля статора, с -1;
f 0 – частота напруги статора СД, Гц; pп – кількість пар полюсів синхронної машини;
U 1, Е – діючі значення напруги фази статора і ЕРС ротора, В;
– синхронні індуктивні опори по поздовжній і поперечній осях, Ом.
З рівняння (5.15) видно, що момент СД складається з двох частин: синхронного Mc і реактивного Mр моментів, викликаних явно полюсністю ротора, відповідно:
; (5.16)
. (5.17)
Кутову характеристику можна використати для одержання наближеного математичного опису електромеханічного перетворення енергії у СД. Початковий робочий відрізок кутової характеристики, що проходить через номінальний режим, можна вважати лінійним, для якого правдива залежність:
, (5.18)
де – коефіцієнт жорсткості пружного електромагнітного зв’язку СД;
– номінальні значення електромагнітного моменту і кута навантаження СД відповідно;
– механічний кут навантаження.
Рівняння динамічної механічної характеристики СД:
. (5.19)
Рівняння (5.19) за формою збігається з виразом для пружного моменту в двомасовій системі з пружним зв’язком, що свідчить про пружний електромагнітний зв’язок між ротором і полем статора СД.
СД має на роторі, крім обмотки збудження, невелику коротко замкнуту обмотку, яка використовується для пуску двигуна, а також для демпфування коливань швидкості ротора у перехідних процесах.
Момент Мa, який створюється цією обмоткою:
, (5.20)
де
– модуль жорсткості асинхронної характеристики, яка визначається демпферною обмоткою (рис. 5.14, штрихова лінія).
Електромагнітний момент СД з урахуванням впливу демпферної обмотки:
. (5.21)
З урахуванням рівняння електромагнітного моменту та рівняння механічного руху ротора СД система диференціальних рівнянь його лінеаризованої моделі матиме вигляд:
(5.21)
де M – електромагнітний момент СД, ;
Mc – статичний момент, ;
J – момент інерції СД, .
Математична модель СД у формі передавальних функцій має вигляд:
(5.22)
Рисунок 5.15 – Структурна схема лінеаризованої моделі СД
Дата публикования: 2015-11-01; Прочитано: 742 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!