Условие равновесия произвольной плоской системы сил

Для равновесия произвольной плоской системы сил необходимо и достаточно, чтобы главный вектор и главный момент этой системы относительно произвольно выбранного центра равнялись нулю.

F_гл = 0;

М_гл = 0 (16)

или

(17)

(18)

Каждое из двух равенств (16) выражает необходимое условие равновесия, но одного из них недостаточно для равновесия системы.