Первая форма уравнений равновесия

Для равновесия произвольной плоской системы сил необходимо и достаточно, чтобы:

1 Алгебраическая сумма проекций всех сил на ось Х равнялась нулю;

2 Алгебраическая сумма проекций всех сил на ось Y равнялась нулю;

3 Алгебраическая сумма моментов всех сил относительно любой точки равнялась нулю:

(19)

1 За центр моментов (точку О) нужно принимать точку опоры, где пересекается больше неизвестных сил (тогда уравнения моментов будут проще).

2 Для проверки решения необходимо составить новое уравнение моментов относительно точки, где нет опоры.