Темы для учебной исследовательской работы

СТУДЕНТОВ ПО СТРУКТУРНОМУ АНАЛИЗУ

И СИНТЕЗУ МЕХАНИЗМОВ

Учебное исследование студенты делают при выполнении

курсовых и лабораторных работ по теории механизмов и ма­шин по индивидуальному заданию.

Общее направление этих исследований определяется сле­дующими темами:

1. Структурный анализ схем пространственных механиз­мов манипуляторов. Рассмотрение вариантов структурных
схем с заданным числом степеней свободы. Выбор оптималь­ного варианта структурной схемы.

2. Анализ избыточных связей в плоских и пространствен­ных механизмах. Варианты устранения избыточных связей в
заданных механизмах.

3. Структурный синтез пространственных механизмов без
избыточных связей по различным параметрам.

4. Синтез структурных схем пространственных механизмов
манипуляторов с заданным числом степеней свободы.

5. Синтез пространственных групп Ассура по заданным
структурным условиям.

6. Анализ избыточных связей в механизмах, представлен­ных в виде моделей (в лаборатории ТММ).

ЛИТЕРАТУРА

1. Левитская О. Н., Левитский Н. И. Курс теории механиз­мов и машин. М., Высшая школа, 1978, с. 269.

2. Решетов Л. Н. Самоустанавливающиеся механизмы. М., Машиностроение, 1979, с. 334.

3.Лебедев П. А. Тополого-матричный метод определения подвиж­ности кинематических цепей. Сб. научно-методических статей по теории механизмов и машин. Вып. 6. М., Высшая школа, 1978. с. 47.

4.Щепетильников В.А. Исследование возможное™ примене­ния компенсирующего механизма типа «Альстом» в приводе подвагонно­го генератора. М„ Труды МИИТ, вып. 508, 1976, с 3—24.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение................................................. 1

1. Основные понятия

Кинематические пары..................................

Кинематические цепи..................................

Механизмы......................................................

2. Структурные формулы механизмов

Структурная формула для пространственного механизма с избыточными связями..........................................................................

Физический смысл избыточных связей........ 12

Структурная формула для плоских механизмов с избыточными

связями............................................................. 13

Структурная формула для механизмов с незамкнутыми кинематическими цепями.......................................................................... 1'5

3. Влияние избыточных связей на свойства механизма

Основные недостатки механизмов с избыточными связями. 16

Основные достоинства механизмов без.избыточных связей. 17

4. Структурный синтез механизмов

Замечание о структурных формулах механизмов с избыточными

.связями............................................................ '*'

Структурный синтез механизмов без избыточных связей... 17

Образование механизмов по методу Л. В. Ассура

б. Темы для учебной исследовательской работы студентов

по структурному анализу и синтезу механизмов 24

Литература....................................................... *