Основные недостатки механизмов с избыточными связями

1.Во время сборки механизма с избыточными связями

возникают, как правило, упругие деформации звеньев (ус­ловно назовем их натягами).

2. Натяги звеньев увеличивают силы трения в кинемати­ческих парах и поэтому увеличивают их износ, нагревание и уменьшают ресурс и к. п. д. механизма.

Избыточные связи требуют большой точности изготов­ления и сборки механизма. (При некоторых значениях пер­вичных ошибок в параметрах механизма сборка его может оказаться невозможной).

Рис. 11. Плоский механизм с незамк­нутой кинематической цепью

4. Избыточные связи удорожают изготовление, сборку и эксплуатацию механизма.

Основные достоинства механизмов без избыточных связей*

1. Сборка механизма производится без натягов, практи­чески при любых первичных ошибках в линейных и угловых
параметрах механизма.

2. Отсутствие натягов в механизме уменьшает силы трения в кинематических парах и увеличивает ресурс, к. п. д. и надежность работы механизма.