Структурный синтез механизмов

Замечание о структурных формулах механизмов с избыточными связями

В структурные формулы (2) и (5) входят по два основных параметра механизма W, q и W₃, q₃ разности которых

;

всегда могут быть определены для пространственного или плоского механизма по формулам (4) или (7).

Однако определение параметров W и q для пространст­венных механизмов и параметров W₃, q₃, для плоских ме­ханизмов представляет сложную задачу, не имеющую пока общего решения, пригодного для пространственных и плос­ких механизмов произвольной структуры [3].

Поэтому а настоящее время формулы (2) и (5) исполь­зуются в основном не для определения числа степеней свобо­ды или числа избыточных связей, а для структурного синте­за механизмов без избыточных связей. В силу сказанного выше о механизмах с избыточными н без избыточных связей эта задача имеет исключительно большое технико-экономи­ческое значение для всех отраслей народного хозяйства.