Касательная кривой;

Пусть С – гладкая элементарная кривая, а - вектор-функция, задающая ее регулярную параметризацию. Если - точка кривой, то вектор называется касательным вектором кривой С в точке Р.

Прямая, проходящая через точку Р в направлении касательного вектора, называется касательной прямой в точке Р.