Метод затухающих колебаний

Применение этого метода позволяет настраивать регуляторы без выведения системы на критические режимы работы. Также, как и в предыдущем методе, для замкнутой системы с П-регулятором, путем последовательного увеличения добиваются переходного процесса отработки прямоугольного импульса по сигналу задания или возмущения с декрементом затухания
Далее определяется период этих колебаний и значения постоянных интегрирования и дифференцирования регуляторов ,
Для ПИ-регулятора: ;
Для ПИД-регулятора: ; .
После установки вычисленных значений и на регуляторе необходимо экспериментально уточнить величину для получения декремента затухания . С этой целью производится дополнительная подстройка для выбранного закона регулирования, что обычно приводит к уменьшению на . Аналогичный метод настройки используется в адаптивных регуляторах американской фирмы "Фоксборо".
Большинство промышленных систем регулирования считаются качественно настроенными, если их декремент затухания D равен 1/4 или 1/5.
В настоящее время российскими учеными под руководством В. Я. Ротача разработан новый метод настройки замкнутых систем управления, основанный на подаче пробных синусоидальных колебаний на вход регулятора. По амплитуде и фазе колебаний выходного сигнала объекта управления осуществляется расчет настроек ПИ-регулятора, исходя из условия обеспечения заданного показателя колебательности M и максимума отношения .

40. Смотреть Билет № 26