Метод автономной настройки регуляторов

В этом случае настройка регуляторов Р1 и Р2 производится последовательно, пренебрегая взаимными влияниями контуров. Процедура настройки осуществляется следующим образом:
- регулятор Р2 переводится в ручной режим работы;
- настраивается регулятор Р1 так, чтобы критерий был минимален;
- отключается настроенный регулятор Р1 и включается регулятор Р2;
- настраивается Р2, обеспечивая минимум ;
- включаются оба регулятора в работу.
Такой подход рекомендуется использовать если:
- наблюдается малое взаимное влияние контуров;
- быстродействие одного контура значительно выше другого (контуры разнесены по частотам);
- в перекрестных связях одна из передаточных функций имеет коэффициент передачи (усиления) значительно меньше, чем другая, т.е. наблюдается одностороннее влияние.