Метод итеративной настройки регуляторов

Этот метода аналогичен предыдущему методу, но здесь осуществляется многократная настройка регуляторов Р1 и Р2 (последовательная подстройка) с целью обеспечения минимального значения критерия качества всей системы.
Следует учитывать, что только метод итеративной настройки регуляторов обеспечивает качественную работу двухсвязной системы даже при наличии сильных перекрестных связей. Это объясняется тем, что оптимизация критерия качества системы происходит при включенных Р1 и Р2.
Данный метод часто применяется при аналоговом и цифровом моделировании двухсвязных систем, т.к. в реальных условиях он весьма трудоемок.