Решение задачи синтеза

Решение задачи синтеза основано на формировании внутри регулятора упрежденного вектора состояния . модифицированного объекта управления. Формирование вектора осуществляется с помощью модели объекта, входящей в структуру оптимального регулятора.
Таким образом, оптимальный закон управления должен иметь вид

. (4.10)

или в раскрытом виде

. (4.11)

Такой подход позволяет вычислить компоненты вектора обратных связей регулятора для объекта без учета запаздывания.
Задача определения оптимального управляющего сигнала распадается на две подзадачи:
1). Задача вычисления вектора для системы без запаздывания.
2). Задача формирования упрежденного сигнала .

37. Смотреть Билет № 24

38. Смотреть Билет № 25