Roboter heute

Wortliste

die Robotik – робототехника

der Industrieroboter – промышленный робот

der Serviceroboter – сервисный робот

die Mustererkennung – распознавание образов

sich beschäftigen mit (D) – заниматься чем-либо

das Mehrkörpersystem – система, состоящая из нескольких тел

der Entwurf – проект, проектирование

forschen = erforschen – исследовать

anpassen – адаптировать, приспосабливать

die Umgebung – окружающая среда, обстановка

handwerklich – ремесленный

die Handhabung = das Handhaben – манипулирование

eine Aufgabe erledigen = durchführen – выполнять, осуществлять

задачу

Dienstleistungen erbringen – предоставлять услуги

sich bewegen – двигаться

sich zurecht finden – ориентироваться

die Fließbandarbeit – конвейерная работа

einsetzen – использовать, применять

ersetzen – заменять

unterhalten – развлекать

der Haushalt – домашнее хозяйство

in der Lage sein – мочь, быть в состоянии

erkunden – разведывать

Tätigkeiten verrichten – выполнять операции

eindringen (a, u) – проникать

Zusätzliche Wörter

anmutend – кажущийся; antreten gegen (A) – выступать против; gefährlich – опасный; unzumutbar – неприемлемый; stupid (e) – тупой; winzig – крошечный; der Bauklotz – строительный кубик.

13.1. Übersetzen Sie den folgenden Text.

Roboter heute

Die Robotik ist eine wissenschaftliche Disziplin, die sich mit der Entwicklung von Industrierobotern und Servicerobotern, zum Beispiel durch Mustererkennung, beschäftigt. Dabei spielen die mechanische Modellierung, die Regelung und die elektronische Steuerung eine wesentliche Rolle. Die mechanische Modellierung eines Roboters basiert meistens auf Methoden der Mehrkörpersysteme bzw. Mehrkörperdynamik, während der Entwurf der Regelung für Roboter dem Gebiet der Automatisierungstechnik entstammt.

Es werden mittlerweile alternative Techniken zum Rad als Fortbewegungsmittel in der menschlichen Umgebung erforscht, wie z.B. das Gehen auf sechs, vier, zwei oder auch einem Bein. Während Industrieroboter in einer auf Sie angepassten Umgebung meist handwerkliche oder Handhabungs-Aufgaben erledigen, sollen derartige Serviceroboter Dienstleistungen für und am Menschen erbringen. Dazu müssen sie sich in der menschlichen Umgebung bewegen und zurecht finden können, was Gegenstand wissenschaftlicher Forschung ist.

Wie ein Spiel anmutend, aber mit ernsthafter wissenschaftlicher Forschung als Hintergrund sind Roboter-Fußballspiele zwischen Mannschaften gleichartiger Roboter. Ziel der Forscher ist es bis 2050 eine Fußballmannschaft aus autonomen zweibeinigen Robotern zu entwickeln, die gegen den Fußball-Weltmeister antreten kann.

Industrieroboter werden meist in für den Menschen zu gefährlichen oder unzumutbaren Umgebungen eingesetzt. Moderne Roboter erledigen heute stupide Fließbandarbeit schneller und wesentlich genauer als ein Mensch und können ihn in immer mehr Bereichen ersetzen (Automatisierung). Autos werden heutzutage mit starker Beteiligung von Robotern gebaut, und auch ein moderner Mikroprozessor wäre ohne einen Roboter nicht mehr herstellbar. Serviceroboter werden seit einiger Zeit eingesetzt um den Menschen den Alltag zu erleichtern oder um sie zu unterhalten, wie z.B. der Robosapien. Es gibt bereits Haushalts-Roboter, die in der Lage sind, Staub zu saugen, den Boden zu wischen oder den Rasen zu mähen. Sie sind zwar nur auf eine einzige Aufgabe spezialisiert, können diese aber relativ autonom durchführen. Forschungsroboter erkunden unter anderem ferne Planeten oder Katastrophengebiete und dringen in Vulkane oder Abwasserrohre vor.

Bisher noch reine Spekulation sind jedoch winzige Nanoroboter, die sich im Blutkreislauf bewegen können. Jedoch sind auch sonst in der Medizin Roboter auf dem Vormarsch und führen bereits Operationen durch oder verrichten einfache Tätigkeiten in Krankenhäusern.

Erste Unterhaltungsroboter wie der Roboter-Hund Aibo von Sony sind ein Schritt zum elektronischen Haustier. Neben Aibo gibt es weitere Roboterprodukte der Spielzeug- und Unterhaltungsindustrie, die mit einem Computer in einer meist einfachen Sprache programmiert werden können, um zum Beispiel einer Lichtquelle oder einem Strich auf dem Boden zu folgen oder farbige Bauklotze zu sortieren.

13.2. Übersetzen Sie ins Deutsche.

1. разработка промышленных и сервисных роботов; моделирование робота; методы систем, состоящих из нескольких тел; проект регулирования для роботов.

2. заниматься разработкой роботов; играть существенную роль; базироваться на методе динамики нескольких тел.

13.3. Jetzt sagen Sie, womit sich die Robotik als eine wissenschaftliche Disziplin beschäftigt.

13.4. Welche Aufgaben erledigen verschiedenartige Typen von Robotern? Ergänzen Sie mit Hilfe des Textes.

1. Industrieroboter erledigen …. Sie werden meist in gefährlichen … eingesetzt. Moderne Roboter können den Menschen in immer mehr … ersetzen.

2. Serviceroboter erbringen …. Serviceroboter werden eingesetzt, um den Menschen den Alltag zu … oder um sie zu ….

3. Haushaltsroboter sind in der Lage, Staub zu …, den Boden zu … oder den Rasen zu ….

4. Forschungsroboter … ferne Planeten und … in Vulkane oder Abwasserrohre ….

5. Nanoroboter können sich im Blutkreislauf ….

6. Roboter in der Medizin … Operationen … oder …. einfache Tätigkeiten in Krankenhäusern.

13.4. Bilden Sie die Adjektive mit dem Suffix –bar und übersetzen sie ins Russische.

einsetzen, herstellen, regeln, modellieren, bewegen, realisieren, durchführen, programmieren

13.5. Übersetzen Sie die Sätze, die Adjektive mit -bar enthalten.

1. Als eines der wesentlichen Kennzeichen der Industrieroboter ist ihre Programmierbarkeit anzusehen. Dadurch sind die Industrieroboter mit anderen programmierbaren Systemen vergleichbar, die als Kernstück einen Rechner (Prozessor, Automat) enthalten.

2. Beherrschten die Roboter einst nur einen einzigen Handgriff, machen neue Technologien sie heute immer vielseitiger einsetzbar. Dank Kameras und Bildverarbeitungssystemen haben sie sehen gelernt und steuern sich heute anhand der Seheindrücke in Grenzen selbst.

3. Zur Inspektion von Abwasserkanälen wurde ein autonomer mehrsegmentiger Kanalroboter entwickelt, der aufgrund seiner hohen Anzahl von aktiv steuerbaren Freiheitsgraden eine große Flexibilität aufweist.

13.6. Übersetzen Sie den folgenden Text.

Mobile Roboter

Die meisten Roboter, die heute in der Industrie verwendet werden, sind Manipulatoren („Fließbandroboter“), die an einem festen Arbeitsplatz eingesetzt werden und nicht mobil sind.

Mobile Roboter unterscheiden sich davon grundlegend: sie können ihren Standort durch Lokomotion verändern. Der häufigste Typ des mobilen Roboters ist das automatisierte spurgeführte Fahrzeug (Automated Guided Vehicle oder AGV).

AGVs werden in speziell angepassten Umgebungen eingesetzt, die meist mit Induktionsschleifen, Baken oder anderen Markierungen versehen werden. Sie führen Transportaufgaben entlang vorgegebener Routen aus.

Weil AGVs in einer auf sie abgestimmten Umgebung operieren, sind sie unflexibel und empfindlich gegenüber Veränderungen. Jede Änderung der Route ist kostspielig, und alle unvorhergesehenen Veränderungen (wie etwa Hindernisse, die den Weg blockieren) können bewirken, dass die Aufgabe nicht erfolgreich ausgeführt wird.

Die Alternative zu festprogrammierten mobilen Robotern sind daher autonome mobile Roboter.

Ein autonomer mobiler Roboter besitzt die Fähigkeit, sich in seiner Umgebung umherzubewegen, um eine Reihe von verschiedenen Aufgaben zu erfüllen; er kann sich außerdem an Veränderungen in seiner Umgebung anpassen, aus Erfahrung lernen und sein Verhalten dementsprechend ändern; er kann ein internes Weltbild entwickeln und dieses für Inferenzprozesse wie Navigationsplanung verwenden.

Wortliste

der Standort – местоположение

die Lokomotion – двигательная функция

verändern – менять, изменять

das automatisierte spurgeführte Fahrzeug (AGV) – транспортное

средство с автоматическим управлением

die Induktionsschleife – индуктивная петля

die Bake (n) – навигационный знак

versehen mit (D) – снабжать, оснащать

vorgeben (a, e) – (заранее) задавать

die Route – маршрут

abstimmen auf (A) – настраивать, согласовывать

flexibel – гибкий

empfindlich – чувствительный

vorhersehen – предусматривать

das Hindernis – препятствие

der Weg – путь

bewirken – влиять, воздействовать

festprogrammiert – жестко программируемый

die Fähigkeit – способность

die Erfahrung – опыт

das Verhalten – поведение

intern – внутренний

die Inferenzprozesse – процессы вывода (в экспертных системах)

13.7. Welche Eigenschaften besitzen

- Manipulatoren

- mobile Roboter

- autonome mobile Roboter?

Ordnen Sie zu.

empfindlich gegenüber Veränderungen; unflexibel; Einsatz an einem festen Arbeitsplatz; Lernen aus Erfahrung; Anpassung an Veränderungen in seiner Umgebung; festprogrammiert; Veränderungen des Standortes durch Lokomotion; Einsatz in speziell angepassten Umgebungen; flexibel; Fähigkeit zur Entwicklung eines internen Weltbildes; vorgegebene Routen.

13.8. Welche Verben sind synonymisch?

verändern, verwenden, vorgeben, einsetzen, versehen

13.9. Lesen Sie den folgenden Text.

Menschenförmiger Roboter von Sony

War der Sony-Konzern bislang in Sachen Roboter lediglich auf den Hund gekommen, präsentieren die Japaner jetzt mit „SDR-4X“ einen zweibeinigen, 58 Zentimeter großen Roboter.

Noch in diesem Jahr könnte Roboterhund Aibo mechanische Gesellschaft bekommen. Mit dem „Sony Dream Robot“ (SDR-4X) hat der Konzern einen Roboter entwickelt, dessen Form dem Menschen ähnelt. Vielleicht führt der Blechgeselle, der aufrecht gehen kann, dann Aibo Gassi.

Mit mehreren Sensoren und zwei Digitalkameras ausgestattet, erkennt SDR nicht nur seine Umgebung, sondern merkt sich auch bis zu zehn verschiedene Gesichter.

Auch in Sachen Kommunikation steht der Zweibeiner im Vergleich zum Robodog auf einer höheren Evolutionsstufe. Die Maschine versteht bis zu 60 000 Begriffe und ist laut Hersteller in der Lage, einfache Gespräche zu führen.

Hierzu benötigt der lustige Geselle, der bei Bedarf auch mal singt oder tanzt, aber kognitive Unterstützung in Form eines externen Rechners. Der Datenaustausch erfolgt über Wireless LAN. Der Preis für den Blechkumpel soll in etwa dem einer Luxuslimousine entsprechen.

Wortliste

auf den Hund kommen (разг.) – дойти до ручки, опуститься

ähneln – быть похожим

der Blechgeselle = der Blechkumpel – приятель из жести

aufrecht gehen – передвигаться на двух ногах

Gassi führen (разг.) – выводить собаку на прогулку

ausstatten – оснащать

sich merken – запоминать

der Begriff – понятие

benötigen – нуждаться

die Unterstützung – поддержка

erkennen – распознавать

13.10. Ergänzen Sie anhand des Textes.

1. Der neue Roboter ist 58 Zentimeter ….

2. Die Form des Roboters … dem Menschen.

3. SDR kann … gehen.

4. Der zweibeinige Roboter ist mit mehreren Sensoren ….

5. Der Zweibeiner … seine Umgebung und … sich bis zu zehn verschiedene Gesichter.

6. Die Maschine … 60 000 Begriffe.

13.11. Was kann der neue Roboter noch? Stellen Sie ihn kurz vor.

13.12. Kombinieren Sie und bilden Sie dann Sätze.

Handhabungsaufgaben die Arbeit Dienstleistungen Tätigkeiten Operationen Aufgaben den Roboter mit der Entwicklung von Robotern

erledigen programmieren ausführen verrichten erfüllen durchführen sich beschäftigen erbringen

13.13. Übersetzen Sie die Wortgruppen mit adjektivischen Komposita.

die sensorgestützte Durchführung von Montageoperationen; die menschenähnliche Kommunikation; das benutzerfreundliche Bedienen und Programmieren des Roboters; eine flexible mikroroboterbasierte Mikromontagestation; die aufgabenspezifische Montageplanung; die rechnergestützte Operationsplanung; menschenartige Roboter; robotergestützte Anwendungen; eine benutzerfreundliche Art Roboter.

13.14. Übersetzen Sie schriftlich den folgenden Textabschnitt.

Roboter-basierte Handhabung deformierbarer linearer Werkstücke

Am Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik wird die Handhabung linearer deformierbarer Objekte (wie Kabel, Schläuche) mit Industrierobotern untersucht. Im Vordergrund steht dabei die Ausführung von Montageaufgaben.

Hierzu wird ein allgemeiner Ansatz entwickelt, der insbesondere auf den folgenden beiden Komponenten beruht: der quantitativen, numerischen Simulation des Werkstückverhaltens sowie der sensorgestützten Ausführung von Montageoperationen bei nicht exakt bekannter Objektgeometrie.