Жылдамдық векторы траекторияға жүргізілген жанамамен бағыттас болады

v2

Дене қозғалысының бірқалыпсыздығы үдеу деген шама арқылы сипатталады.

Үдеу дене жылдамдығының өзгеру шапшаңдығын сипаттайды. Белгіленуі а, өлшем бірлігі халықаралық бірліктер жүйесінде [м/с²] болады. Материалдық нүктенің жылдамдығы Dt уақыт ішінде v₁ ден v₂-ге дейін өзгерген болса, онда жылдамдық өзгерісін келесі түрде жазып, Dv = v₂ – v₁ және орташа үдеуді табуға болады.

Қисық сызықты траекториямен немесе шеңбер бойымен қозғалыс кезінде центрге қарай бағытталған үдеу құраушысы нормаль үдеу деп аталады. Нормаль үдеу жылдамдықтың шамасы жағынан өзгеру шапшаңдығын сипаттайды.

Жанама бойымен бағытталған үдеу тангенциал үдеу деп аталады. Тангенциал үдеу жылдамдықтың бағыты жағынан өзгеру шапшаңдығын сипаттайды.

Нормаль және жанама үдеулердің қосындысы толық үдеуді береді.