Основные параметры переходных процессов

(показатели качества переходных процессов)

Рассмотрим одномерную систему и на вход подадим сигнал включения:

Рисунок 4. 4. Одномерная система

На выходе получим переходную функцию.

Рисунок 4. 5. Переходная функция для одномерной системы

Для сравнения процессов в различных системах вводятся следующие показатели качества.

1.

2. t _рег: | S (t,t₀) ‑S_уст| £ DS_уст ‑ время регулирования. Обычно величина Δ задается в процентах и принимается равной 5%.

3. s ‑ перерегулирование ‑ максимальное превышение переходной функции над установившимся значением.

4. t _н ‑ время нарастания, ­время первого достижения процессом уровня S_уст, характеризует быстроту реакции системы.

5. N­ количество колебаний за t _р (на рис. N=2).

Все эти параметры называются прямыми показателями качества (определены непосредственно по кривой переходных процессов).