![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
(показатели качества переходных процессов)
Рассмотрим одномерную систему и на вход подадим сигнал включения:
Рисунок 4. 4. Одномерная система
На выходе получим переходную функцию.
Рисунок 4. 5. Переходная функция для одномерной системы
Для сравнения процессов в различных системах вводятся следующие показатели качества.
1.
2. t рег: | S (t,t0) ‑Sуст| £ DSуст ‑ время регулирования. Обычно величина Δ задается в процентах и принимается равной 5%.
3. s ‑ перерегулирование ‑ максимальное превышение переходной функции над установившимся значением.
4. t н ‑ время нарастания, время первого достижения процессом уровня Sуст, характеризует быстроту реакции системы.
5. N количество колебаний за t р (на рис. N=2).
Все эти параметры называются прямыми показателями качества (определены непосредственно по кривой переходных процессов).
Дата публикования: 2015-02-22; Прочитано: 183 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!