Методические замечания

1. Выбор вектора состояния может быть поведен различным образом.

2. Линеаризацию можно провести до выбора переменных состояния.

Например, для маятника проведем сначала линеаризацию исходных уравнений, введем другие переменные состояния.

Базовое решение известно: , , , ,

Раскладываем тригонометрические функции в ряд вблизи нуля и получаем:

В результате получены другие матрицы системы, но собственные значения матрицы динамики А, полученные для различных вариантов задания состояния будут одинаковыми.