Виды записи линеаризованных уравнений

Виды записи покажем на рассмотренном выше примере системы 2-го порядка

Это стандартная форма записи дифференциальных уравнений. Для второй формы разделим обе части уравнения на коэффициент а₀ при y(t):

Здесь квадратные скобки использованы для обозначения размерности переменных.

В установившемся режиме и

где k-коэффициент передачи

Учитывая, что размерности слагаемых должны быть одинаковы, получим размерности коэффициентов, которые равны секунде в соответствующей степени. При этой форме коэффициенты носят название постоянных времени Т. Запись [*] означает размерность выражения. Здесь коэффициент k является размерным, связывающим вход и выход. Например, если вход - перемещение в мм, а выход - напряжение в вольтах, то размерность коэффициента k равна В/мм.