Структурные преобразования в пространстве состояний

Рассмотрим соединение двух подсистем, описываемых в пространстве состояний, в одну. Предполагается, что обе подсистемы описываются соотношениями:

Параллельное соединение подсистем показано на рис. 1.4.

A 1, B 1, C 1

A 2, B 2, C 2

y

y 1

y 2

u

Рис. 1.4. Параллельное соединение подсистем

Для параллельного соединения:

Последовательное соединение подсистем показано на рис. 1.5.

A 1, B 1, C 1

A 2, B 2, C 2

u 1

y 1 = u 2

y 2

Рис. 1.5. Последовательное соединение подсистем

Для последовательного соединения:

Соединение с обратной связью показано на рис. 1.6.

A 1, B 1, C 1

A 2, B 2, C 2

y 1 = y

u 2 = y 1

u

u 1

±

Рис. 1.6. Cоединение подсистем с обратной связью

Для рис. 1.6 справедливо

В матричном виде: