Тема: Определение АФХ по передаточной функции системы. Частотные характеристики типовых звеньев

АФХ тесно связана с W(p) и может быть получена из последней путем подстановки .

Для получения частотных характеристик звеньев воспользуемся полученными ранее их передаточными функциями.

1. Усилительное звено.

Откуда АФХ будет:

Или в показательной форме:

2. Интегрирующее звено.

АФХ в показательной форме:

3. Инерционное 1-го порядка.

4. Дифференциальное звено (идеальное).

В показательной форме:

5. Дифференциальное звено (реальное).

Избавимся от мнимости в знаменателе:

Переедем к показательной форме АФХ:

6. Инерционное звено 2-го порядка.

(два последовательно соединенных звена 1-го порядка).

7. Колебательное звено.

Перепишем W(p) колебательного звена в том же виде, что и инерционного, но Т₁<2Т₂, тогда и совпадает с уже полученной (*). Однако частотные свойства колебательного звена обладают характерной особенностью: при которой , А_вых>А_вх –это явление резонанса.

Определим , при которой . Для этого прировняем .

Кроме наличия в остальном фазочастотные свойства колебательного звена остаются сходными с фазочастотными свойствами инерционного звена 2-го порядка.

8. Звено чистого запаздывания.