Выводы по звеньям

1. Интегрирующее вызывает запаздывание в прохождении

Инерционное сигнала через систему (отрицательный

Запаздывания сдвиг по фазе.

И значит наличие этих звеньев не способствует улучшению качества регулирования.

2.Дифференцирующее вызываетопережениевыходного

сигнала по отношению к входному

и следовательно, могут использоваться для улучшения свойств АСР.

Графики АЧХ, ФЧХ и АФХ приведены ниже в таблице.

АЧХ ФЧХ компл.част.харак.

Тип звена
1.Усилии- тельное	К	К	К		К
2.Интегри- рующее					+
2. 3.Инерцион ное			К		+ К
4.Дифф. (идеальное)					+
5.Дифф. (реальное)			К		К
6.Инерци- онное 2-го порядка					+ К
7.Колеба тельное		#	К   р		К
8.Звено чистого запаздывания			1		1 -1 -1   -1