![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Пример 1. Прямой расчет АСР с П – регулятором на объекте с самовыравниванием.
|
|
Хзд Хр Х
![]() | ![]() |
-Х
Передаточная функция АСР относительно управляющего воздействия:
Или
где
Из уравнения (*) видно, что АСР в динамическом отношении подобна инерционному звену 1-го порядка. При ступенчатом изменении Хзд АСР монотонно приближается к новому установившемуся состоянию:
Хзд(t) Процесс регулирования при этом протекает
по уравнению:
K
t
Данная АСР имеет только один изменяемый параметр настройки Кр.
Увеличение Кр (см.**) уменьшает постоянную времени Т, при этом переходный процесс заканчивается быстрее и меньше статическая ошибка регулятора.
Примеры переходных процессов АСР при Кр=0.1; Кр=1.0; Кр=10.0 приведены на рисунке.
1.0 x(t) Кр=10.0
0.8
Кр=1.0
0.6
0.4
Кр=0.1
0.2
1 2 3 4 t
Дата публикования: 2015-02-18; Прочитано: 274 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!