Порядок расчета упругих конструкций

1. Рассчитываем матрицы жесткости и податливости всех элементов, а также обобщенные силы в локальных системах координат.

, ();

;

.

2. Пересчитываем матрицы податливости и жесткости, а также обобщенные силы из локальных системах координат в единую глобальную систему координат.

Дано ;

необходимо определить .

При этом запишем следующие формулы:

при угловом смещении ;

при переносе начала координат ,

где ; .

3. В соответствии со схемой соединения (последовательное или параллельное) рассчитываем общую матрицу жесткости или податливости.