Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
В целях унификации вводится стандартная структурная схема системы с единичной обратной связью, стандартными обозначениями входов и выходов и типовых передаточных функций.
|
|
Рисунок 7.2. стандартная схема системы
1. Передаточная функция разомкнутой системы:
и состоят из сомножителей не выше второго порядка.
– характеристическое уравнение разомкнутой системы, его корни определяют свойства разомкнутой системы.
2. Передаточная функция по задающему воздействию:
Приравниваем знаменатель к нулю, получаем характеристическое уравнение замкнутой системы.
– характеристическое уравнение замкнутой системы, его корни определяют свойства замкнутой системы.
3. Передаточная функция по возмущению:
4. Передаточная функция по ошибке:
Дата публикования: 2015-02-22; Прочитано: 120 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!