Построение профиля кулачка с качающимся толкателем

Построение профиля кулачка по заданному закону движения производится после определения или выбора параметров данного механизма: межцентрового расстояния а_к, длины толкателя I, и начального угла наклона

Рис. 14. Построение профиля кулачка механизма с качающимся толкателем

После нанесения центров вращения кулачка А и толкателя строим положение толкателя под начальным углом наклона и получаем точку профиля В₀, соответствующую минимальному радиусу .

Задаем ряд значений по закону движения определяем углы поворота толкателя ,…. Изображая положения толкателя под углами отмечаем ряд последовательных точек ,... В точку попадает точка профиля кулачка после его поворота на угол . Следовательно, для определения положения этой точки необходимо точку повернуть на угол вокруг центра А в направлении, обратном вращению кулачка. Графическое построение ведется так же, как и для предыдущего механизма. Координаты точек профиля ,... рассчитываются аналитически.

Рис. 15. Расчет координат точек профиля кулачка механизма с качающимся толкателем

На рис. 15 показаны кулачок и толкатель в начальном положении. После поворота кулачка на произвольный угол точка С,- попадает в положение В_{, и толкатель повернется на угол . Из и имеем:

, (11)

()

Углы по профилю:

, (12)

где .

По теореме синусов:

, (13)

и

. (14)

Подставляя полученные значения в формулу 12, получим:

. (15)

Знак в формуле 15 определяют из предварительного графического построения. Порядок расчета: задаются достаточно близкими значениями угла и определяют угол по заданному закону ; зная А_к, и , определяют значения радиуса - вектора (по формулам 11 и 11') и находят угол по профилю а, (по формуле 15). По полученной таблице значений обрабатывают профиль кулачка.