Приведенные силы и моменты

Динамический анализ механизмов изучает движение механизмов под действием заданных сил и моментов.

При исследовании движения механизма под действием внешних сил и моментов все внешние силы и моменты, действующие на звенья механизма, заменяются одной приведенной силой или одним приведенным моментом, приложенными к точке приведения или к звену приведения.

При этом необходимо, чтобы работа на рассматриваемом возможном перемещении или мощности развиваемая заменяющими силами или моментами были соответственно равны сумме работ или мощностей, развиваемые силами и моментами, приложенными к звеньям механизма.

Обычно за звено приведения принимается звено, по обобщенной координате которого проводится исследования механизма. Например, в ширнирном четырехзвеннике за звено приведения принимается кривошип.

Для определения приведенных сил и моментов используется равенство

, (1)

где

(2)

Из (4.1) и (4.2) имеем

(3)

(4)

Откуда получаем

, (5)

, (6)

где

, (7)

Подставляя выражение из (4.7) в (4.5) и (4.6) получим

, (8)

,