Приведенная масса и приведенный момент инерции

Рассмотрим механизм с n подвижными звеньями. Кинетическая энергия i -го звена данного механизма определяется уравнением

. (10)

Тогда кинетическая энергия всего механизма имеет вид

. (11)

Развернем ур. (4.11), помножим разделим правую часть ур. (4.11) на и вынесем за скобки

; (12)

; (13)

Обозначим

. (14)

; (15)

Таким образом, приведенный массой называется условная масса сосредоточенная в точке приведения В, кинетическая энергия которой равна в каждом рассматриваемом положении механизма сумме кинетических энергий звеньев.

Приведенным моментом инерции называется момент инерции условного тела, вращающегося вместе со звеном приведения АВ, кинетическая энергия которого равна в каждом рассматриваемом положении сумме кинетических энергий всех звеньев.

Тогда

(16)

(17)

Откуда

. (18)

Так как

, (19)

то