![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Промежуток времени от момента начала движения механизма до момента конца его движения называется полным временем движения механизма.
Полное время движения механизма состоит из трех частей:
а) времени разбега (Тр);
б) времени установившегося движения (Ту.д.)
в) времени выбега (Тв)
Рассмотрим тахограмму механизма, представляющего кривую (рис. 1).
Время разбега Тр характеризуется возрастанием скорости звена приведенияот нулевого значения до , соответствующей нормальной рабочей скорости.
За время установившегося движения Ту.д. скорость звена приведения колеблется около .
Во время выбега скорость звена приведения снижается от до нуля.
Полное время движение механизма
Т=Тр + Ту.д. + Тв, (21)
где
Ту.д. = Тц, (22)
здесь к – число циклов.
Некоторые машины не имеют такой режим движения. Например, в грузоподъемных кранах, экскаваторах полное время движения состоит из времени разбега и времени выбега.
Рассмотрим динамику разбега, установившегося движения и выбега. Для этого напишем уравнение кинетической энергии
, (23)
где – работа всех движущих сил,
– работа всех сил сопротивления,
и
– скорости звеньев в начале и конце рассматриваемого перемещения.
Для времени разбега механизма необходимо
, (24)
а это влечет за собой требования
. (25)
Для времени установившегося движения
, (26)
т.е.
. (27)
Для времени выбега
, (28)
а это влечет за собой требования
. (29)
Следовательно, правая часть уравнении (4.23) принимает вид
– для времени разбега
, (30)
– для времени установившегося движения
, (31)
– для времени выбега
. (32)
Откуда видно, что за время разбега механизма происходит приращение его кинетической энергии, во время установившегося движения это приращение равно нулю, а за время выбега механизма происходит отдачи кинетической энергии, накопленной за время разбега.
Механический (цикловой) КПД механизма:
При установившемся движении механизма:
или
Тогда
где y - коэффициент потерь.
Мгновенный КПД механизма:
Дата публикования: 2015-01-24; Прочитано: 378 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!