Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
Критерий Найквиста может быть сформулирован применительно к логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы, то есть ЛАЧХ - и ЛФЧХ - , следующим образом.
Система в замкнутом состоянии устойчива, если разность между числами положительных и отрицательных переходов ЛФЧХ через линию равна в диапазоне частот, для которых .
Для электромеханических систем чаще всего характерен случай .
Пусть имеем систему автоматического управления (рис.6.14).
|
Найдем передаточную функцию и ЛЧХ разомкнутой системы.
,
,
.
Построим ЛЧХ
q=0
Рис. 6.15. ЛЧХ разомкнутой системы Рис. 6.16. Годографы разомкнутой системы
В случаях 1 и 2 – замкнутая система устойчива, а в случае 3 – неустойчива.
Упрощенная формулировка критерия для случая .
Этот случай наиболее часто встречается в электромеханических системах.Система в замкнутом состоянии устойчива, если на частоте среза ЛФЧХ разомкнутой системы проходит выше линии .
Частота среза – это значение частоты ω, при которой .
Дата публикования: 2015-01-23; Прочитано: 144 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!