Типовые передаточные функции САУ

Большинство систем управления, применяя метод структурных преобразований, можно представить в виде схемы на рис. 5.16. Для схемы

(рис. 5.16) можно определить следующие типовые передаточные функции.

Рис. 5.16. Типовая структурная схема: X_ВХ(p) – управляющее воздействие, ΔX(p) – ошибка регулирования, U(р) – регулирующее воздействие, f (р) – возмущающее воздействие, X_ВЫХ(p) – регулируемая величина

1. Передаточная функция разомкнутой системы по управляющему воздействию (полагаем, что обратная связь разомкнута и f = 0)

.

2. Передаточная функция замкнутой системы по управляющему воздействию (f = 0)

.

3. Передаточная функция объекта регулирования по регулирующему воздействию (f = 0)

.

4. Передаточная функция объекта регулирования по возмущающему воздействию (U = 0)

.

5. Передаточная функция замкнутой системы по возмущающему воздействию

.

6. Передаточная функция замкнутой системы по ошибке