Элементы структурных схем

СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Элементы структурных схем

Для графического изображения автоматических систем и их математических моделей используются схемы различных типов: принципиальные, структурные и функциональные (ГОСТ 791-68). Структурная схема определяет основные функциональные части системы, их назначение и взаимосвязь. Все элементы на ней изображаются в виде блоков. Свойства блоков могут быть раскрыты различным образом, в связи с чем существует несколько разновидностей структурных схем: алгоритмические, конструктивные и т.д. Наиболее распространенной формой математического описания в ТАУ стали алгоритмические структурные схемы, отражающие динамические свойства САУ.

Структурная схема – это графическое изображение элемента или САУ, отображающее систему дифференциальных уравнений, которые описывают процессы управления в этих элементах.

Структурные схемы содержат элементы, которые изображаются следующим образом.

1. Динамические звенья (рис. 5.1).

Рис. 5.1

2. Элементы сравнения или сумматоры.

Для суммирования сигналов Х₁+Х₂=Х₃ существует два варианта изображения (рис. 5.2):

Рис. 5.2

Для вычитания сигналов Х₁–Х₂=Х₃ применяют изображения

(рис. 5.3).

Рис. 5.3

3. Узлы разветвления сигналов (рис. 5.4), для которых справедливо равенство Х₁=Х₂=Х_3.

Рис. 5.4

В структурных схемах предполагают, что все звенья преобразуют сигнал в одном направлении и передаточные функции отдельных звеньев не зависят от способа их соединения.