Типовые соединения звеньев

Последовательное соединение звеньев

Передаточная функция последовательно соединенных звеньев равна произведению передаточных функций отдельных звеньев. Эквивалентная передаточная функция звеньев, представленных на рис. 3.25, будет равна:

Рис. 5.5

_.

Параллельное соединение звеньев

Передаточная функция параллельно соединенных звеньев равна сумме передаточных функций отдельных звеньев. Эквивалентная передаточная функция звеньев, приведенных на рис. 5.6, будет равна:

Рис. 3.6

Рис. 5.6

_.

Звено с обратной связью или

(встречно-параллельное соединение звеньев)

Схема соединения звеньев изображена на рис. 5.7.

Передаточная функция звена, охваченного отрицательной (положительной) обратной связью, равна передаточной функции прямой цепи, деленной на единицу плюс (минус) произведение передаточной функции прямой цепи и передаточной функции цепи обратной связи.

Рис. 5.7

.