Гибкая обратная связь по ускорению. Т. Е. По второй производной

В этом случае при для скорректированного звена будем иметь

т.е. такая обратная связь изменяет коэффициент и при p² в знаменателе передаточной функции.

Эффект действия такой обратной связью такой же, как и при жесткой обратной связи, т.е. при отрицательной обратной связи инерционность повышает быстродействие, а при положительной - снижает его.