Низкочастотная часть желаемой ЛАЧХ

Участок, соответствующий низким частотам, проводится таким обра­зом, чтобы для статической системы он был параллелен оси частот и от­стоял от неё на величину 20lg k дБ, где k - коэффициент передачи систе­мы. Для астатических систем с астатизмом порядка ν этот участок должен иметь наклон -20∙ν дБ/дек, а ордината, соответствующая ω =1, равна 20lg k. Низкочастотная часть ЛАЧХ определяет точность воспроизведения входного сигнала в установившихся режимах.

Сопряжение низкочастотной части ЛАЧХ со среднечастотной должно производиться желательно одним отрезком либо таким образом, чтобы раз­ность наклонов действительной и желаемой ЛАЧХ была не более 20 дБ/дек.

4. Высокочастотный участок желаемой ЛАЧХ не имеет существенно­го значения для качества переходного процесса, сказываясь только в самой начальной его части. Поэтому эту часть ЛАЧХ при синтезе регламентировать не следует - она уточняется в ходе реализации требуемой ЛАЧХ соответст­вующей структурной схемой.

При сопряжении среднечастотной части с высокочастотной частью ЛАЧХ необходимо, чтобы разность в наклонах действительной ЛАЧХ и желаемой ЛАЧХ составляла не более 20 дБ/дек. В этом случае корректирующее уст­ройство оказывается более простым.

Синтез корректирующего устройства обычно проводится следующим образом:

- строится ЛАЧХ исходной системы регулирования;

- строится желаемая ЛАЧХ по заданным показателям качества системы;

- из желаемой ЛАЧХ вычитается ЛАЧХ исходной системы, что дает ЛАЧХ корректирующего звена, по виду которой определяются его передаточная функция и схема.