Метод распределения корней

Даёт возможность по значению корней характеристического уравнения, расположенных в плоскости корней слева от мнимой оси, прибли­женно оценить их влияние на переходный процесс. Следует иметь в виду, что характер переходного процесса и его качественные показатели определяются не только корнями характеристического уравнения, но и правой частью уравнения замкнутой САР. При одних и тех же корнях, в зависимости от вида воздействия и начальных условий, кривые переходных процессов будут иметь различный характер. В литературе этому методу уделяется большое внима­ние, т.к. распределение корней характеристического уравнения позволяет приближённо оценить время регулирования.

Метод основан на отыскании по характеристическому уравнению наи­меньшего по абсолютному значению вещественного корня или пары ком­плексно сопряженных корней с наименьшей вещественной частью (p₁ = -α _minили p_2,3=-α _min ±ϳω).Все остальные корни уравнения име­ют вещественные части, которые по абсолютному значению больше α _min, Время затухания процесса определяется, главным образом, членом, содер­жащим , т.к. остальные составляющие будут затухать быстрее.