![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Поверка устойчивости и оценка качества системы регулирования могут быть выполнены по логарифмическим амплитудно- и фазочастотным характеристикам. При решении задачи синтеза корректирующих устройств, одной из основных задач является формирование желаемых логарифмических амплитудных и фазовых частотных характеристик. При их построении обычно используют следующие рекомендации.
Вид желаемой ЛАЧХ должен определяться основными показателями качества, соответствующими предъявленным к системе требованиям.
1. ЛАЧХ исходной системы должна в возможно более широком диапазоне частот совпадать с желаемой ЛАЧХ. В этом случае упростится реализация корректирующих устройств.
При построении желаемой ЛАЧХ разомкнутой системы целесообразно выделить следующие три интервала частот (рис. 7.5): интервал низких частот, интервал средних частот, интервал высоких частот с тремя частями.
Этим интервалам частот соответствуют следующие части этой характеристики:
- среднечастотная часть CD с наклоном -20 дБ/дек, пересекающая ось частот в точке, соответствующей частоте среза ωс;
- низкочастотная часть AB,имеющая наклон -20∙ν дБ/дек, где ν -порядок астатизма, с отрезком ВС с наклоном -20-МЮ дБ/дек, соединяющим низкочастотную часть со среднечастотной;
- высокочастотная часть DE с наклоном -20÷60 дБ/дек.
2. Среднечастотная часть желаемой ЛАЧХ определяется заданными показателями качества регулирования: запасом устойчивости по фазе и амплитуде, перерегулированием и временем регулирования. Этот участок характеристики представляет собой прямую, проходящую через частоту среза ωc с наклоном -20 дБ/дек. Для этого вначале определяют частоту положительности ωn,т.е. частоту, при которой вещественная частотная характеристика пересекает ось частот. При заданной величине перерегулирования σmax%=20+30% частота ωn,может быть найдена
где tp - заданное время регулирования, с.
Требуемая частота среза ωc обычно определяется
Наклон желаемой ЛАЧХ на этом участке равен -20 дБ/дек, что обеспечивает необходимый запас по фазе. Ширина этого участка, как и величина ωc, определяется заданным значением колебательности. Для получения заданного перерегулирования необходимо, чтобы в диапазон частот от ω2 до ω3, в котором ординаты ЛАЧХ заключены между L1 =15 дБ и L2 =-15дБ, аргумент φ(ω) по абсолютному значению был φ(ω) <135°. Величины L1 и L2 в этом случае называют запасом устойчивости по амплитуде. При этих условиях будет удовлетворяться требуемый запас устойчивости по фазе при ω=ωс.
Дата публикования: 2015-01-23; Прочитано: 528 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!