Импульсные САУ. Типовая структура. Исследование САУ с широтно-импульсной модуляцией методом точечных отображений

Для любой импульсной системы различают род, вид и тактность модуляции. Вид определяется тем какой параметр импульсного сигнала подвергается модуляции.

ШИМ означает, что изменяется ширина импульса.

Тактность модуляции оценивает число уровней в импульсной последовательности. Разлисают однотактные, двухтактные и многотактные.

Род модуляции определяет собой формирование импульсной последовательности. Различают первого, второго рода и интегральная модуляция.

Структура

При реализации импульсной модуляции необходимо обеспечить высокую линейность входного сигнала

Основные этапы проектирования

1 необходимо получить модель непрерывной части системы при условии, что на входе действует импульсная периодичность сигнала длительностью t, с периодом T_s.

Для проектирования регулятора необходимо получить модель малого сигнала объекта для управления. необходимо найти первую составляющую ряда Тейлора, при разложении величины относительно малого приращения ширины импульса

X=F(D), D=t/T

F – инерционная.

Передаточная ф-ция модулятора

Для того, чтобы упрощение по линеаризации системы было применима, необходимо чтобы частота единичного усиления была в 10 раз и больше меньше рабочей частоты. Как правило регулятор – ПИД звено.