Временные характеристики линейных САУ. Взаимосвязь временных характеристик и передаточных функций линейной САУ

Наряду с описанием в частотной области линейные САУ м/б описаны во временной области. Для подобного описания используют импульсную переходную функцию и переходнуюхарактеристику.

Импульсной переходной функцией САУ называют реакцию САУ на единичный - импульс и обозначают .

где W(s) – передаточная функция САУ.

Если в терминах преобразования Лапласа реакция линейной САУ на управляющее воздействие U(s) имеет вид то во временной области подобная реакция может быть найдена через операцию свертки .

Переходной функцией САУ h(t) называется ее реакция на единичную ступенчатую управляющую функцию 1(t).

Переходная функция м/б выражена через передаточную функцию САУ:

.

Временные характеристики используют для оценки показателей качества САУ.