Критерий Найквиста для оценки устойчивости линейных САУ. Оценка устойчивости линейных САУ по логарифмическим частотным характеристикам

Критерий Найквиста.

A) Если разомкнутая САУ неустойчива и имеет корней в ППП, то для того, чтобы замкнутая САУ была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы АФЧХ разомкнутой системы при изменении частоты от до охватывала точку (-1,j0) в положительном направлении раз.

B) Если разомкнутая САУ устойчива, то замкнутая САУ будет устойчива, если АФЧХ разомкнутой системы не охватывает точку (-1,j0) (в отрицательном направлении).

Оценка устойчивости по ЛАЧХ и ЛФЧХ

Система считается устойчивой если на частоте единичного усиления ФЧХ имеет значение больше -180°, угол j₀ – называется запасом устойчивости.