Показатели качества установившихся процессов в САУ. Статические и астатические системы. Порядок астатизма

Осн показателем качества установившегося процесса является статическая ошибка регулирования или статизм. Выражение для ошибки регулирования в % относительно управляющей величины имеет вид:

Где W(0) – коэф усиления разомкнутой системы по постоянному току.

Система у которой статическая ошибка не нулевая называется статической, а та система у которой статическая ошибка равна нулю, называется астатической. Для того система стабилизации была астатической необходимо и достаточно, чтобы в переходной функции разомкнутой системы присутствовал хотя бы одно звено типа идеальный интегратор с передаточной функцией 1/s.

Порядок астатизма.

Это есть максимальная степень управляющего воздействия в виде степенной функции u(t)=U_mtⁿ, Для которой обеспечивается нулевая статическая ошибка слежения.

Для того чтобы порядок астатизма равнялся n в системе должно быть n+1 идеальных интеграторов.