Принципы управления и типы и структур. Основные структурные элементы. Классификация САУ по различным параметрам

Любая САУ состоит из 3х основных элементов: ОУ – объект управления (это часть САУ, показателями, которых необходимо управлять); Р – регулятор (это часть системы, которая принимает решение о том как управлять ОУ); РЭ – регулирующий элемент (это устройство призванное усилить сигнал от Р к объекту управления по току, мощности и т. д.)

Все САУ строятся в соответствии с 1 из 3х принципов управления: прямого управления (u-> Р->РЭ->ОУ->х, связи с х нет); по возмущению (то же самое только на Р и ОУ воздействует f возмущение); по отклонению (u->Сумматор->Р->РЭ->ОУ->Сумматор).

Все САУ независимо от принципа управления делятся по раду параметров:

По функциям: системы стабилизации (САУ с целью поддержки на заданном уровне одного или нескольких параметров); системы слежения (реагируют на изм показателей управления в соответствии с динамикой изм уставки); адаптивные (реализ динам изменение показателей объекта из условия достижения экстремума несколькими показателями качества. Часто изм не объект а регулятор): самонастраивающиеся (изм только параметры) и самоорганизующиеся (изм структуру).

Все САУ можно разделить на непрерывные и дискретные (внутри осуществляется преобразование аналогового сигнала в дискретный).

По виду характеристик Линейные и нелинейные

По условию функционирования: детерминированные (упорядоченные) и стохастические (случайные)