Математичний апарат імпульсних систем (ґратчаста функція, зміщена ґратчаста функція)

Для исследования импульсных систем используется дискретный математический аппарат, основным элементом которого является понятие решетчатой функции.

Решетчатой функцией или в сокращенной форме записи , называется функция, значения которой определены в дискретные моменты времени , где n – целое число, а – период повторения (дискретизации). Операция замены непрерывной функции решетчатой

показана на рис. 6.

Решетчатые функции такого вида определены только в дискретные моменты времени (сокращенно ), и формируются из непрерывных функций: при . Рассматривают так же смещенные решетчатые функции (последовательность 3): при , где — относительное смещение, .

Решетчатая функция не обязательно формируется из некоторой исходной непрерывной функции. Любая числовая последовательность, значения которой определены в дискретные равноотстоящие моменты времени, может быть представлена в виде решетчатой функции. И если прямая задача определения решетчатой функции из непрерывной имеет единственное решение, то обратная задача – формирование непрерывной функции из решетчатой — не имеет однозначного решения.

Непрерывные функции, совпадающие с заданными дискретами, называются огибающими решетчатой функции.

Основная огибающая может быть получена, как результат решения дифференциального уравнения наименьшего порядка и должна содержать гармоники наименьшей частоты.

Рис. 6. Решетчатые функции