Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
Первая особенность двухпозиционных релейных САУ заключается в отсутствии у них статического режима. Поскольку выходная величина двухпозиционного релейного элемента может принимать только одно из двух предельных значений, единственно возможным установившимся невозмущенным режимом в таких системах являются автоколебания. Точность двухпозиционных релейных САУ в установившемся режиме определяется, таким образом, средним значением выходной величины и амплитудой установившихся автоколебаний относительно этого среднего значения. Величина этой амплитуды зависит от частоты автоколебаний и в соответствии с частотной характеристикой непрерывной части системы, являющейся фильтром нижних частот, принципиально может быть сделана сколь угодно малой путем повышения частоты автоколебаний.
Вторая особенность динамики релейных САУ — возможность получения эффекта вибрационной линеаризации путем создания достаточно высокочастотных колебаний на входе релейного элемента. В этом случае релейный элемент линеаризуется, и поэтому вся система в целом ведет себя, как система непрерывного действия.
Сущность вибрационной линеаризации применительно к релейному нелинейному звену иллюстрирует рис. 11-5. На рис. 11-5 приведено построение сигнала на выходе реле для чисто переменного входного сигнала Х~ а для суммы этого переменного согнала и постоянного сигнала Х0. В первом случае выходной сигнал получается тоже чисто переменным У~, а во втором случае вследствие изменения скважности выходных импульсов в выходном сигнале появляется постоянная составляющая У0, величина которой зависит от величины постоянной составляющей Ха на входе реле. Соответствующая зависимость У0 от Х0 показана на рис. 11-5, 6. Форма этой зависимости определяется формой входного переменного сигнала и релейной характеристикой. Таким образом, при наличии переменного воздействия Х~ на входе релейного элемента этот элемент пропускает постоянный (точнее, низкочастотный по сравнению с переменным высокочастотным сигналом Х~) сигнал Х0 как звено непрерывного действия. При этом для малых величин последнего сигнала звено является линейным.
Дата публикования: 2015-01-26; Прочитано: 218 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!