Фазові портрети релейних систем

Якщо система складається з лінійної частини у виді двох послідовно включених інтеграторів і регулятора в колі негативного зворотного зв'язку, і якщо регулятором є лінійний підсилювач з характеристикою Z = KX, то замкнута система буде лінійною консервативною з фазовим портретом у вигляді сімейства концентричних еліпсів.