Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
Импульсную САУ можно представить как систему непрерывного действия, в которой происходит периодическое прерывание контура, осуществляемое импульсным элементом (см. рис. 12-1). Обычно частота работы импульсного элемента выбирается значительно выше полосы пропускания непрерывной части системы. В этом случае импульсная САУ оказывается эквивалентной системе непрерывного действия, т. е. наличие квантования по временя не создает никакой принципиальной особенности в поведении системы. Это очевидно и из того, что в пределе при увеличении частоты повторения импульсов, т: е. при Т„ -* 0, импульсная система превращается в систему непрерывного действия.
Непрерывная часть импульсной системы- играет роль фильтра нижних частот. Она, как показано на рис. 12-3 для случая АИМ, реагирует только па низкочастотную, составляющую У0 импульсного сигнала У на ее входе, несущую всю информацию о непрерывном сигнале на входе импульсного элемента. Дискретность работы импульсного элемента вызывает лишь в качестве побочного явления возникновение на выходе непрерывной части системы высокочастотной составляющей в виде фона (см, кривую X па рис. 12-3), частотный спектр которой кратен частоте работы импульсного элемента. Таким образом, в данном случае происходит то же явление, что и в релейных системах с вибрационной линеаризацией с помощью вынужденных колебаний.
Если частота 1 (Та работы импульсного элемента недостаточно велика по сравнению с полосой пропускания непрерывной пасти системы, наличие этого элемента в системе существенно изменяет се динамические свойства по сравнению с системой непрерывного действия, и, следовательно, при исследовании такой системы no-обходимо учитывать дискретный характер сигналов.
В отличие от релейных САУ импульсные системы, могут быть как нелинейными^ ток и линейными. Ли ней вой является импульсная система, у которой линейными уравпенипми описываются как непрерывная часть, так и импульсный элемент.
Дата публикования: 2015-01-26; Прочитано: 220 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!