Канонічна форма відновлюваності

Хай об’єкт описується векторно–матричними дискретними рівняннями

Застосуємо неособливе перетворення , – матриця неособливого перетворення є матрицею спостережливості

ТКЛ Фробеніуса

П 3.27

Задано систему керування, яка має передаточну функцію при

1. Векторно-матрична модель представлено як

2.

позначимо

3. Матриця керованості

4. Перевірка умов

5. Визначаються матриці канонічної форми керованості

для цього спочатку

6. Перевірка

8. Отже,