Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
Хай об’єкт описується векторно–матричними дискретними рівняннями
Застосуємо неособливе перетворення , – матриця неособливого перетворення є матрицею спостережливості
ТКЛ Фробеніуса
П 3.27
Задано систему керування, яка має передаточну функцію при
1. Векторно-матрична модель представлено як
2.
позначимо
3. Матриця керованості
4. Перевірка умов
5. Визначаються матриці канонічної форми керованості
для цього спочатку
6. Перевірка
8. Отже,
Дата публикования: 2015-01-04; Прочитано: 531 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!