Визначення передаточної функції по ВММ

Вираз передаточної функції має форму дробу, числівник і знаменник якої представляють собою поліноми від :

.

При цьому ступінь n поліному дорівнює порядку аналізуємої системи, а ступінь m поліному не може перебільшувати , тобто .

Хай система описується рівняннями у векторно-матричній формі:

Представимо змінні, які входять у рівняння, їх зображеннями за Лапласом. Тоді у припущенні нульових початкових умов отримаємо:

Звідси

Тоді

що дає (2.270)