Метод структурного моделювання

Якщо задано структурну схему САУ, яка складається iз типових елементiв, порядок диференцiйних рiвнянь яких не перевищує двох, то можливо визначити ВММ по структурнiй схемi.

Хай початкова система має вигляд

Рис. 2.197 Структурна схема ВММ (метод структурного моделювання)

Визначимо змiннi стану , як виходи елементарних динамічних ланок. В цьому випадку можна знайти рівняння змінних стану

,

та рівняння виходу

(2.260)

П 2.70

Для умов задачі П 2.69 визначити ВММ методом структурного моделювання

1. Визначаються корені чисельника та знаменника

2. Визначаються динамічні ланки

1. Визначається система диференційних рівнянь першого порядку

1. Визначаються матриці ВММ

1. Перевірка