Студопедия.Орг Главная | Случайная страница | Контакты | Мы поможем в написании вашей работы!  
 

Метод структурного моделювання



Якщо задано структурну схему САУ, яка складається iз типових елементiв, порядок диференцiйних рiвнянь яких не перевищує двох, то можливо визначити ВММ по структурнiй схемi.

Хай початкова система має вигляд

Рис. 2.197 Структурна схема ВММ (метод структурного моделювання)

Визначимо змiннi стану , як виходи елементарних динамічних ланок. В цьому випадку можна знайти рівняння змінних стану

,

та рівняння виходу

(2.260)

П 2.70

Для умов задачі П 2.69 визначити ВММ методом структурного моделювання

1. Визначаються корені чисельника та знаменника

2. Визначаються динамічні ланки

  1. Визначається система диференційних рівнянь першого порядку

  1. Визначаються матриці ВММ

  1. Перевірка




Дата публикования: 2015-01-04; Прочитано: 233 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!



studopedia.org - Студопедия.Орг - 2014-2024 год. Студопедия не является автором материалов, которые размещены. Но предоставляет возможность бесплатного использования (0.006 с)...