Якщо покласти , , то

перетворюється до

.

Застосуємо до останнього рiвняння -перетворення:

,

що дає можливiсть за допомогою зворотного -перетворення визначити

(2.276)

2.7.13 Методи вибору змiнних стану для дискретних систем керування.

При рiшеннi конкретних задач у першу чергу необхiдно добути визначений набiр змiнних стану, якi характеризують систему керування. Методи добору змiнних стану для дискретних систем аналогiчнi подiбним методам для неперервних систем. На практицi, як правило, для добору змiнних стану застосовуються методи простих дробiв, простих множникiв, нормальних координат та структурних схем.