Метод простих спiвмножникiв

Нехай передаточна функцiя системи уявляється у виглядi добутку (послiдовного з'єднання) елементарних дробiв (передаточна функцiя не має нулiв)

Тодi . Якщо означити

, , ; ,

то

тобто

(2.250)

Отже,

Рис. 2.191 До методу простих співмножників

Якщо передаточна функцiя має нулi, то її треба представити у вигляді

(2.251)

Розглянемо реалізацію однiєї складової:

то

Рис. 2.192 Схема представлення змінної стану типової ланки

В цьому випадку змiннi стану вводяться таким чином

Для всiєї схеми системи (6.11) маємо:

Рис. 2.193 Структурна схема ВММ (метод простих співмножників)

.

Таким чином,

(2.252)

П 2.65

Для умов задачі П 2.63 визначити ВММ методом простих співмножників

1. Складаються рівняння для простих співмножників

2. Визначаються матриці для ВММ

3. Перевірка

П 2.66

Визначити ВММ для системи з параметрами та передаточною функцією

1. Визначаються прості співмножники та

1. Складаються матриці для ВММ

1. Перевірка